ביסוד עבודת ה' לפי דרך החסידות עומדת הכרה עמוקה של נפש האדם. הנפש משמשת כמשל המדויק והמכוון ביותר לכל עניני האלקות, ועל גבי הכרתה העיונית עוסקת החסידות רבות בתיקון הנפש, תוך שהיא שמה דגש גדול על העבודה הנפשית הפנימית המלווה את לימוד התורה וקיום המצוות.
אכן, פן נוסף של תורת הנפש, שנעשה נצרך יותר ויותר בחלוף הדורות, הוא התחום בו מנסה הפסיכולוגיה המודרנית - העיסוק בהבראת הנפש מתחלואיה הבסיסיים יותר. כשם ש"היות הגוף בריא ושלם מדרכי ה' הוא" כך גם בריאות הנפש היא תנאי בסיסי והכרחי הקודם לכל עבודת ה' נפשית-פנימית.
בספר "נפש בריאה" מובאים חלק משיעוריו של הרב יצחק גינזבורג שליט"א בנושא חשוב זה. הספר נוגע בתחומי בריאות הנפש - תוך שהוא מותח קו ישר בין תחלואי הנפש לבין פגמים ועיוותים בתחומי עבודת ה' - ומתוה עקרונות יסוד של החסידות בדרך לבניית "נפש בריאה".
