הלכה ברורה על סדר השולחן ערוך כרך י"ט הלכות שבת חלק ז' / הרב דוד יוסף         
 סימנים ש"א - ש"ב 
תשפב . 650 עמ'. הוצאת "מאור ישראל". 

כולל הלכות  איסורי בת הקשורים בהליכה, פירוט דינוי הוצאה בשבת, ובפרט דיני החפצים והבגדים שמותר או אסור לצאתלרשות הרבים, דיני ניקוי וקיפול בגדים בשבת וסחיטה בבגדים בשבת. 
ונלוה אליו בסופו שו"ת "אוצרות יוסף" ובו שאלות ותשובות בהלכה בעניינים אקטואליים. 

הספר 'הלכה ברורה' נכתב על בסיס שיעור שנותן הרב דוד יוסף מידי שבת.
הספר "הלכה ברורה"  כולל שלושה חלקים:
הלכה ברורה - מבאר את כל ההלכות הקשורות לאותו סעיף לפי השולחן ערוך.
בירור הלכה - ובו בירורי הלכה ומשא ומתן הלכה והערות והארות בעניינים הצריכים עיון ובירור.
שער הציון - ובו ציוני מקורות בהלכה מדברי רבותינו חכמי התלמוד ועד רבותינו הפוסקים ראשונים ואחרונים.